中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜从“做出来”到“卖出去”Ⅱ—人形机器人灵巧手专题2025.9.24分析师：王可执业证书编号：S0740519080001Email：wangke03@zts.com.cn核心观点灵巧手从仿生人手出发，是人形机器人重要末端执行器。✓灵巧手从仿生人手出发，旨在拓展人类能力边界。人手的演化伴随着人类操作能力从简单抓握向精细操作的提升，灵巧手结构基于人手，旨在模拟人手参与真实世界的感知、操作、情感交互功能。✓灵巧手是人形机器人重要末端执行器。灵巧手相比传统夹爪，泛化能力更强，可实现多任务迁移；相比机器人下肢，能实现交互感知、精细操作，价值量占比更高，是人形机器人重要末端执行器。随着柔性电子皮肤和感知运控算法的发展，灵巧手将向“全感知”和“自适应”演化。✓分...