中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜从“做出来”到“卖出去”—人形机器人运控专题2025.3.12分析师：王可执业证书编号：S0740519080001Email：wangke03@zts.com.cn1目1人形机器人小脑（运控）介绍录2小脑在垂直场景有望率先成熟，CONTENTS小模型性价比凸显3谁有望抢占小脑发展的制高点？4投资逻辑：聚焦二开本体厂商及动捕企业21人形机器人小脑（运控）介绍3人形机器人小脑（运控）介绍1.1、人形机器人“小脑”概念人形机器人“小脑”：目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识，一般认为“小脑”就是运动控制，即由软硬件构成，硬件包括控制器、驱动系统、编码器等，软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于：后者是根据已编程好的轨迹去完...