本白皮书参与编写单位包括（排名不分先后）：中国移动（成都）产业研究院，电子科技大学，中国电子科技集团，紫金山实验室，密码科技国家工程研究中心，中国电子科技集团有限公司总体院（特区），西北工业大学，中国信息通信研究院，广东为辰信息科技有限公司，北京启明星辰信息技术有限公司，信通数智量子科技有限公司，西安辰航卓越科技有限公司，中电科普华基础软件股份公司，国汽大有时空科技（安庆）有限公司，西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司，西部智车（重庆）科技有限公司。主要参与编写人员（排名不分先后）：刘耕，苏郁，周剑，张小松，饶志宏，罗蕾，张帆，陈丽蓉，潘泉，兰盾，张愉菲，傅军，刘少勋，杜加玉，刘书勇，侯建宁，林晖，彭红，李华，王洪博，孙向前，李允，赵焕宇，罗建...