外骨骼机器人行业研究:行业星辰大海,商业化进程加速-250516-32页.pdf

阅读 23 格式 pdf 大小 3.6 MB 共32页2025-05-24 20:36:45发布于浙江
投资逻辑什么是外骨骼机器人?(1)外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置,通过电机、传感器、控制系统等技术协作,为人类提供类似动物外骨骼的力量支撑,增强或恢复人体的运动能力,主要应用于军事、工业、医疗、民用等领域。(2)外骨骼机器人按照结构分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人。按照驱动方式,可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节外骨骼机器人。(3)零部件上看,外骨骼机器人是复杂的多系统集成,包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统。(4)发展历程:1960年到1980年为技术探索和试验阶段、1980年到2000年为平缓发展阶段、从2000年之后至今为技术突破性发展阶段,产品应...

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