证券研究报告机械设备从三大经典传动到具身智能华泰研究机械设备增持(维持)2023年10月20日│中国内地深度研究人形机器人为具身智能理想载体，硬件结构包含三大经典传动研究员倪正洋具身智能（embodiedAI）为下一个人工智能的浪潮，其是一个能够理解、SACNo.S0570522100004推理、并与物理世界互动的智能系统。我们认为人形机器人是实现具身智能SFCNo.BTM566nizhengyang@htsc.com的最佳形态之一，因为我们身处的世界是按照人类的生理结构设计的，人形+(86)2128972228机器人因其外形与人相仿，与物理世界互动的隐性成本最小。从波士顿动力的人形机器人Atlas，再到特斯拉推出的Optimus，我们发现人形机器人的研究员杨任重硬件结构包含三大经典传动——液压传动、电气传动、机械传动。SACNo.S0570522110003yangrenzhong...