证券研究报告证券研究报告人形机器人&自动驾驶的下一个风口：高性能MEMSIMU华安机械张帆S00105220700032023年10月19日敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告核心观点•IMU（惯性测量单元）通过测量物体加速度和角速度的变化来推算出物体在三维空间中的位置和姿态。目前高精度MEMSIMU民用市场，主要应用场景包括高精度自动驾驶以及人形机器人。•自动驾驶达到L3级以及以上，所需要IMU精度需要达到1°/h以内，目前较高精度的MEMSIMU芯片全部依赖于海外进口；人形机器人达到特斯拉Optimus的精度，需要通过增加高精度MEMSIMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果，因此高性能MEMSIMU芯片国产自主可控的机遇需要提前布局。•我们基于人形机器人单机需要4个MEMSIMU、自动驾驶L3及以上精度渗透率达...