行业报告行业专题研究证券研究报告2023年10月10日机械设备减速器——国产替代演绎存量市场，机器人新兴产业绑定增量空间作者：SAC执业证书编号：S1110522080001分析师朱晔行业评级：强于大市（维持评级）请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明上次评级：强于大市1摘要减速器是传动核心装置，在机器人中应用广、占比重➢减速器是机械设备中动力源与执行机构之间的独立传动装置，机器人用精密减速器主要为谐波、RV和精密行星减速器：1）谐波减速器主要结构为柔轮、刚轮和波发生器，特点是减速比大，精度高，但负载较低，柔轮抗冲击性较小，长期使用柔轮长时间变形导致精度下降，一般用于机器人末端、上肢等部分；2）RV减速器为摆线针轮+行星齿轮二级结构，负载高，精度高，抗冲击性较大，但结构复杂成本较高，尺...