2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书1目录第一章：协作机器人定义与概述.........................................................................5(一)协作机器人概述................................................................................5(二)协作机器人分类................................................................................61.按结构形态划分................................................................................62.按关节轴数划分................................................................................63.按负载能力划分................................................................................7(三)协作机器人与人形机器人..........