机器人行业研究:垂直领域具身智能机器人的野望.pdf

阅读 23 格式 pdf 大小 6.13 MB 共41页2025-06-19 16:55:37发布于浙江
投资逻辑垂直领域具身智能机器人,为什么是现在看好?“大脑”成熟度逐步提升,打造具身智能落地基础:机器人“大脑”主要功能包括实时交互、多模态感知、自主可靠决策、涌现和泛化等,产业从最基础的LLM(大语言模型)+VFM(视觉基础模型)过渡至VLM(视觉语言模型)多模态模型,并进一步增加运动控制实现VLA(视觉语言动作模型)。近年目标检测、3D语言映射、对象表示、策略学习、任务规划等研究突飞猛进,显著提升了机器人感知、决策、控制能力,打造具身智能落地基础。垂直领域缺数据、推理慢、控制难等问题有望解决,加速产业化落地:目前的通用机器人距离成熟产业化应用还有一定距离,其中受到了真机数据有限、大模型推理时间太长、运动控制难度较高等多种因素影响。要解决这些问题,我们认为更多的还是要针...

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