人形机器人系列研究（一）2025年04月02日人形机器人“大脑”：神机妙算，加速进化➢具身智能有望开启万亿级蓝海市场。在当前时点复盘机器人与人工智能的发[Table_Author]展历程，机器人已经进入具身智能时代，与此同时，人工智能也将走向“物理AI”发展阶段。人形机器人是两者汇聚的交点，也是具身智能时代的临界点，有望成分析师汪海洋为新一代智能终端，并开启万亿级蓝海市场。执业证书：S0100522100003➢具身智能大模型为机器人“大脑”的核心。具身智能需要本体、智能体、数邮箱：wanghaiyang@mszq.com据、学习和进化架构四大核心要素，通用机器人本体又可以分为“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分，其中，人形机器人“大脑”的核心为人工智能大模型技术，分析师吕伟通过多模态模型建模、强化学习、地图创建...