向智驾2.0时代迈进——汽车智驾行业的梳理与思考（一）分析师：倪昱婧，CFA（执业证书编号：S0930515090002）2025年1月17日联系人：邢萍证券研究报告核心观点纯视觉或更适配端到端，并有望从智驾迁移至人形机器人：当前国内主机厂已陆续切换至端到端大模型（以感知层端到端+决策规划层端到端为主），但纯视觉vs.激光雷达端到端仍存争议。我们判断，1）纯视觉具备迭代速度更快、成本更低等特点，预计普适性或更强（有望从智驾迁移至人形机器人）；2）当前采用激光雷达+端到端方案的大部分智驾车型存在激光雷达搭载数量不足、车端算力不足或算法能力相对偏弱等问题；3）预计算法优化迭代是实现技术路线突破的关键。2025E-2026E，汽车智驾拐点临近：我们判断，1）苹果/特斯拉撬动市场的共性特点在于产品创新、流量优...