人形机器人系列专题之新型减速器优于大市摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向核心观点行业研究·行业专题当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，汽车围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距优于大市·维持大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。证券分析师：唐旭霞证券分析师：孙树林硬件方面，我们预计后续的迭代方向主要包括高负载、轻量化、高散热和低0755-819818140755-81982598能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。tangxx@guosen.com.cnsunshulin...