第一部分：对话宇树科技联合创始人主讲人：宇树联合创始人1、这次不是宇树第一次登上春晚，相比上次春晚，最近几年机器狗的技术进步：宇树第一次上春晚在21年牛年春晚，24台机器小牛为歌手伴舞，是在四足狗的基础上做成牛的形象。最近宇树更新了机器狗天赋觉醒的视频，动作的流畅性和稳定性比21年进步很多，重点在AI运控和算力算法的进步。原来使用MPC、WBC，现在完全使用强化学习，也是AI的发展赋能了强化学习在机器人上的应用。2、宇树做人形机器人两年来进展非常迅速，主要是哪些技术取得了重大的突破：硬件：驱动器、传感器、电池、激光雷达等高精度定位、测距。软件：强化学习用在运动控制，模仿学习用在评估动作准确程度，还引入奖励和惩罚函数进行自我监督学习，这次春晚16台人形机器人统一跳舞还涉及到群...