[Table_Page]深度分析通用设备证券研究报告人形机器人系列十九[Table_Title]行业评级[Table_Grade]买入灵巧手：百家争鸣，进化不息前次评级买入报告日期2025-04-02核心观点：[Table_Summary][相Tab对le_P市icQ场uote表]现⚫灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。（1）驱动方案：电34%驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。（2）传动方案：22%主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较11%-1%为广泛。（3）感知方案：内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感04/2406/2408/2411/2401/2503/25-12%器，六维力传感器能够实现精准力控，触觉重视电子皮肤的应用。-24%⚫Optimus三代灵巧手的迭代：传动结构升级+增加触觉传感，自由度通用设备沪深300大幅提升。首代产品以空心杯...